스테퍼 모터와 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?

스테퍼 모터는 2선 이상의 특수 유형의 모터입니다. 각 와이어 세트는 개별 코일에 연결되며 이러한 코일을 작동하는 전원 공급 장치는 모터가 개별 단계로 이동할 수 있도록 합니다.

이 모터는 다음에서 사용되는 일반적인 유형입니다.CNC 기계200번의 회전으로. 이것은 모터가 한 걸음 내디딜 때마다 1.8도씩 움직인다는 것을 의미합니다.

스테퍼의 단점은 도구 헤드가 실제로 움직인다는 피드백이 없다는 것입니다. 이것을 개루프 시스템이라고 하며 실제보다 이론적인 문제에 가깝지만 분명히 언급할 가치가 있습니다.

이제 서보 모터입니다. 일반적으로 모터에 내장된 광학 인코더는 모션이 실제로 발생하는지 모터에 알립니다. 이것은 실제로 공구 헤드의 위치를 ​​보장하는 피드백을 생성하고 이 피드백은 폐쇄 루프 시스템이라고 하는 모터에 공급됩니다.

그러나 서보 모터는 스테퍼 모터에 비해 매우 고가이며 이를 실행하기 위해 다른 고가의 보드가 필요합니다. 더 빠른 속도와 함께 이것은 서보 모터를 더 나은 솔루션으로 만듭니다.